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Introducción a los Sistemas de Control - Ricardo Hernández Gaviño

Conceptos, Aplicaciones y Simulación con MATLAB

El objetivo del libro radica que está dirigido a diferentes tipos de licenciaturas que incluyen la materia de Teoría de control en su plan de estudios; por ejemplo, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería en Mecatrónica e Ingeniería en Sistemas Computacionales. Asimismo, el libro se dirige a licenciaturas que ofrecen salidas laterales con especialización en automatización y control. Además, puede utilizarse como texto complementario en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Química, Ingeniería en Materiales y algunas otras.

Este libro busca ser una introducción a la apasionante área del control automático, tratando de explicar los diversos conceptos de una manera simple y directa. Aunque las ecuaciones y los conceptos son respaldados por su fundamento matemático, también se da gran importancia a la interpretación física del concepto analítico implicado.

Tabla de Contenido:   [530 Pág.]
  • Capítulo 1 Introducción a los sistemas de control
  • Capítulo 2 Transformada de Laplace
  • Capítulo 3 Modelos matemáticos de sistemas físicos
  • Capítulo 4 Reducción de sistemas
  • Capítulo 5 Características de respuestas de los sistemas
  • Capítulo 6 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geométrico de raíces
  • Capítulo 7 Análisis de error y sensibilidad
  • Capítulo 8 Modos de control y diseño de controladores
  • Capítulo 9 Curva de márgenes de ganancia y de fase
  • A1 Introducción a MATLAB
  • A2 Introducción a Simulink
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