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Robótica: Control de Robots Manipuladores - Fernando Reyes Cortés

Descargar gratis PDF Robótica: Control de Robots Manipuladores de Fernando Reyes Cortés (Alfaomega)

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Tabla de Contenido: [592 Pág.]

  1. Robótica
  2. Servomotores y sensores
  3. Preliminares matemáticos
  4. Cinemática de robots manipuladores
  5. Dinámica de robots manipuladores
  6. Control de posición de robots manipuladores
  7. Control de trayectoria de robots manipuladores
  8. Control de fuerza/impedancia
  9. Robótica móvil

Captura:
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