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miércoles, 8 de octubre de 2014

Humanoid robots, human like machines - Matthias Hackel

El presente libro sobre robótica, ideado como guía para crear organismos sintéticos de apariencia y respuesta humana está dividido en cuatro partes: 

– Desarrollo del hardware: componentes.
– Sistemas de movimiento bípedo: caminar, correr y auto-orientación,
– Percepción del ambiente: Adquisición, Procesamiento de Datos y Control.
– Organización de la inteligencia artificial: aprendizaje y la interacción. 

La primera parte ellas se ocupa de los sistemas más notables de hardware, con los cuales se puede describir un sistema robótico. En la segunda, se presentan los diversos resultados aplicables a todo el ámbito del movimiento de robots humanoides bípedos. Los avances en el campo de sensores visuales, adquisición de datos, procesamiento y control, son tratados en profundidad en la tercera parte del libro. Finalmente, la cuarta, presentan el uso de tecnologías para la “construcción mental” de una máquina y su comunicación e interacción con el mundo que la rodea.

Captura:



Enlace de Descarga: [10.2 MB]
*Mega: http://adf.ly/sj7Sa



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